故事发生在未来，当各星系在宇宙行星联合有效的维持之下逐渐繁荣，随著而来的就是日趋明显的经济交流为维持经济公平原则以确保各方面利益，宇宙行星联合特别设立了GOTT（GalacticOrganizationofTradeandTariffs银河商业关税机构），作为监督各行星国家间关税与贸易交流，并查缉相关不法行为的执行机构而GOTT中拥有各种特殊能力、两人一组负责在最前线执法的特警，就称为ESMEMBER星历328年(西元二十五世纪)，人类建立第一个殖民行星三百多年後，正是ESmember大活跃的时代。KiddyGrade中的两位女主角－性格开朗直肠子的艾克蕾尔，与外表青涩但成熟冷静的琉美艾尔，正是GOTT中神秘的ESmember特警之一。从她们娇柔的外貌，完全无法想像艾克蕾尔是破坏力与速度超绝的怪力少女，而琉美艾尔则是身负能与超级电脑匹敌的情报处理能力、还能从指尖放出光线操作各式电子设备的活电脑。当他们接到任务出动之後，故事就在观众的面前拉开了序幕……
